Koszarawa położona jest we wschodniej części Beskidu Żywieckiego na wysokości 520-680 m n.p.m. wzdłuż doliny rzeki Koszarawa, pomiędzy dwoma najwyższymi szczytami Beskidów - Babią Górą (1725 m.n.p.m.) i Pilskiem (1557 m.n.p.m.). Wschodnia granica gminy Koszarawa jest również granicą województwa śląskiego, południowa granica gminy jest granicą państwa

W granicach gminy znajduje się część Parku Babiogórskiego oraz jego strefa ochronna, co pozwala na spotkanie unikalnych gatunków zwierząt i roślin.

Na terenie Koszarawy znajdują się liczne szlaki i ścieżki turystyczne, sprzyja to uprawianiu tutaj turystyki pieszej i rowerowej.

W gminie nie ma przemysłu a ponad połowę jej powierzchni zajmują lasy, powietrze i woda są tutaj czyste a krajobraz piękny - wszystko to sprzyja atmosferze spokojnego i zdrowego wypoczynku.